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反向推动电力巡检机器人陆空室内外全发展

        自2013年,国家电网集采需求首次出现,巡检机器人就发挥着日益重要的作用。电力巡检机器人通过采集电力设备的运行状态数据,并将数据实时传输到数据平台,以此监测诊断电力系统的运行情况,并通过基础数据定位,实现早期功能预警,从而实现设备智能运维。
 
        目前,电力巡检机器人主要运用在室内配电站、室外变电站、地下电力管廊等场景,而高空电力架、输电线路、塔架监测主要由无人机监测。在此基础上,形成了一个完整的电力系统实时运维监控闭环。
 
        通常情况下,在电力变电站、铁路牵引变电所、降压站等室外场景,一般是轮式巡检机器人“大展身手”的好机会。
 
        搭载无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器等技术,巡检机器人可代替人工完成特定环境的设备检测工作,有效降低巡检成本和劳动强度,提高巡检效率和质量。利用电力物联网平台,实现设备状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活。
 
        根据国网和南方电网规划,变电站智能化改造率将达100%,若按每年10%的进度,未来五年室外机器人年需求量在2000-3000台。
 
        另外,室内巡检机器人一般应用在在配电机房、室内变电站等场景。巡检机器人主要实施数据采集和传输,替代人工对室内柜体等设备进行状态检测,接收数据后,平台对巡检数据进行对比和分析,发现设备隐患和故障征兆,保障设备稳定运行,有效提升巡检工作质量。
 
        根据《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》,2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%,预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000台。
 
        此外,不同于陆地上的检测,隧道管线的监测相对复杂,通常采用挂轨式巡检机器人巡检。结合轨道悬挂、云台升降、多传感器检测等方式,可在隧道或室内环境完成24小时监控和巡检任务,将巡检数据结构化存储,通过数据分析进行预测性防护,保障设备的安全可靠运行。
 
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